2024-10-11
Existuje veľa dôvodov na osciláciuCNC strojové náradie. Okrem mechanických faktorov, ako je prenosová klírens, elastická deformácia, odpor trenia atď., Ktoré nemožno vylúčiť, je tiež zameraný vplyv na príslušné parametre servo.
Proporcionálny integrátor je multifunkčný ovládač. Môže nielen efektívne vykonávať proporcionálny zisk na signály prúdu a napätia, ale tiež upraviť lagy výstupného signálu na postup. Zlyhanie oscilácie je niekedy spôsobené oneskorením výstupného prúdu a napätia. V tomto okamihu je možné výstupný prúd a napätie upraviť pomocou PID.
Niektoré systémy Servo CNC používajú zariadenia poloprementovú slučku a systém s úplnou slučkou s uzavretou slučkou musí upraviť parametre pod predpokladom, že lokálny systém polopremenu neoslil, takže tieto dva sú podobné.
Vyššie uvedená diskusia sa týka metódy optimalizácie parametrov pre nízkofrekvenčnú osciláciu. Systém CNC niekedy vytvorí vysokofrekvenčné harmonické v signáli spätnej väzby z dôvodu niektorých dôvodov mechanického kmitania, vďaka čomu je výstupný krútiaci moment nestabilný a vytvára vibrácie. Pre túto vysokofrekvenčnú osciláciu je možné do rýchlostnej slučky, čo je krútiacim filtrom, pridaný dolnopriepustný spojenie filtra prvého poriadku.